1937- Robótica

ROBÓTICA

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial, es decir, un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de una computadora o por un circuito eléctrico.

El primer “robot” fue anónimo, es decir, no tenía nombre y fue creado por Yan Shi en el siglo III a. C. Este fue creado para representar al Rey Mu de Zhou.

A lo largo de la historia han ido existiendo nuevos robots actualizando al primero, creado por Yan Shi, como por ejemplo: Digesting Duck o el caballero mecánico entre muchos otros, hasta día de hoy que existe SOFÍA que es un robot capaz de recordar caras, expresiones y incluso hablar. Este fue creado por Hanson Robotics.

Esta se puede clasificar en dos ramas diferentes, la cronología y la estructura.

Según la cronología:

Podemos distinguir 4 generaciones distintas, ya que es la evolución de estos artefactos según la informática y su avance.

-En la primera generación tenemos los robots manipuladores, que su secuencia de movimientos es fija o variable, pero a partir de lo sencillo.

-Pasando a la segunda generación, encontramos los robots de aprendizaje, es decir aquellos que repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano, es decir, una persona.

- Ya en la tercera generación tenemos los llamados robots con control sensorizado, que es controlado por una computadora (ordenador), que envía unas funciones al aparato para que las realice.

- Y ya en la cuarta generación, encontramos los robots inteligentes, es decir, los creados ahora, en la actualidad.

Según su estructura

La estructura es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica

• 1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios

• 2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante

• 3. Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano

• 4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

IMÁGENES     

 
           ESTE ES ELEKTRO(1937)

           ESTE ES EL ROBOT CREADO POR JACQUES DE VAUCANSON